主要人物有：
海绵宝宝（Spongebob）（台湾配音演员：魏伯勤：一块黄色的方形海绵，与他的宠物蜗牛“小蜗”住在海底下的凤梨屋。目前在蟹堡王担任厨师的工作，热爱他的厨师工作，精神乐观，工作成绩也很好，但是有点神经质而错惹出各种麻烦。可以自行滤食海水过日子。
派大星（Patrick）（台湾配音演员：符爽：一只海星，海绵宝宝的朋友，住在隔壁的大石头底下。好吃懒做而且无脑，经常一事无成。又称“粉红大胖呆”，没有鼻子。
章鱼哥（Squidward）（台湾配音演员：曹冀鲁：光头章鱼，海绵宝宝的另一个邻居兼同事，个性冷淡，很讨厌海绵宝宝，但海绵宝宝却对他相当友善。目前担任蟹堡王的柜台。非常希望有头发，自认为很有才华和艺术细胞，喜欢乐器，吹的是竖笛。又称“章鱼哥哥”。哥哥叫做帅章鱼，是骄傲的知名指挥家，和章鱼哥的外型差别只在于有眉毛。
蟹老板（Mr. Crab）（台湾配音演员：李香生：螃蟹，“蟹堡王餐厅”的老板，本名蟹阿金，视钱如命。女儿是只鲸鱼，名叫珍珍。
小蜗 (Gary) ：蜗牛，海绵宝宝的宠物，只会"喵~"地叫。等同于陆地上的猫。虽是只蜗牛但穿布鞋，曾教海绵宝宝如何绑鞋带。
珊迪（Sandy Cheeks：住在海底下的松鼠，海绵宝宝的好朋友。由于松鼠是陆上生物，所以珊迪需要呼吸空气，出门都必须穿潜水衣和头盔，在海底的住家有大型防护罩，里面没有水，有空气、花、草坪，海绵宝宝曾来造访但最后差点干死。冬眠时心情会很差，被叫醒会变得像大猩猩一样。来自德州，武功高强。
皮老板（Plankton：蟹老板的死对头，海底浮游生物，最大的愿望是偷到蟹堡王的美味秘方，给自己那从没客人的餐厅招揽到客人。本名是喜来登(Sheldon)。老婆是家里那台电脑。他那没人光顾的店开在蟹堡王对面，名叫海之霸。
泡芙阿姨 (Mrs. Puff)：是一只河豚，海绵宝宝的开车教练，因为海绵宝宝驾驶技术非常差的关系，所以被他搞的神经质。曾被蟹老板爱上，但蟹老板与泡芙阿姨约会时会挥霍无度，让蟹老板困扰不已，最后无疾而终。
次要人物有:
大洋游侠 （Mermaid Man）
海超人 (Barnacle Boy）
飞行荷兰人 (Flying Dutchman)
虾霸 (Larry the Lobster)
珍珍 （Pearl Krabs）
包老大
海绵宝宝爸妈
海伦 (皮老板的老婆)
大洋游侠与海超人的敌人：魔魟
大巨蟹
爆原子比目鱼
肮脏泡泡
魔蛾
其他人物有：
茱蒂: 珍珍的朋友
费普利: 珍珍朋友的男友
布莱恩: 珍珍朋友的男友
欧雷斯: 珍珍的前任男友
金哥: 蟹堡王之前的厨师
查理: 魔法师广告的演员
鲍伯: BBN节目主持人
芭芭拉: BBN节目主持人
金恩史卡乐: 美食评论家
何瑞斯华作: 比奇堡法院的法官
六个海绵宝宝配音演员 扩展
1、海绵宝宝：（配音员）汤姆·肯尼
2、派大星：（配音员）比尔·法格巴克
3、章鱼哥：（配音员）罗杰·布帕斯
4、蟹老板：（配音员）克莱希·布朗
5、珊迪：（配音员）卡洛林·劳伦斯
6、痞老板：（配音员）道格·劳伦斯
7、小蜗：（配音员）汤姆·肯尼
8、泡芙老师：（配音员）玛丽·乔·卡特利特
9、珍珍：（配音员）罗莉·艾伦
10、凯伦：（配音员）吉尔·泰利
11、拉里：（配音员）道格·劳伦斯
六个海绵宝宝配音演员 扩展
海绵宝宝中文配音为陈浩 陈浩，演员、配音演员。毕业于四川师范大学电影电视学院表演系。2002年开始从事配音工作。现任四川人民艺术剧院演员、成都声娱文化艺术总监。
配音代表作有电视剧《锦绣未央》拓跋余、《孤芳不自赏》何侠，电影《叶问》叶问、《窃听风云》林一祥，动画《海绵宝宝》海绵宝宝，游戏《仙剑奇侠传五》魔翳等。 担任配音导演的作品有电视剧《叶挺将军》《北平战与和》、动画《加菲猫的幸福生活》等。 至于为什么换人，众所周知章鱼哥配音李易老师逝世了，陈浩走掉可能跟这件事有关。（网传的陈浩去世是假的）而派大星配音演员当时也已经离开北京了，不可能为一部动画再跑回去。
